Роботы

Группа французских робототехников из компании INRIA Flowers создала двуногого робота-гуманоида Poppy, одной из главных особенностей которого является то, что его корпус (или тело, кому как удобнее) созданы благодаря технологии 3D-печати. Что интересно, производство робота обошлось примерно в 8 тысяч евро (включая стоимость сервомоторов), что на треть дешевле любого доступного на рынке робота подобного размера и намного дешевле более компактных гуманоидов, вроде того же NAO, от компании Aldebaran Robotics. Но самое важное заключается в том, что команда французских инженеров-робототехников хотят сделать дизайн их робота открытым для всех желающих.

Какой прок от робота-спасателя, если при виде опасности он просто складывает лапки и не может функционировать? Какой прок от робота, которого отправили на разведку местности, но он не может справиться с этой задачей, так как одна из его частей сломалась и требует человеческого ремонта? Правильно, никакой. Будучи дорогостоящей вехой в развитии технологий, машины пока не способны справляться с такими вещами как самовосстановление. Однако робототехники из Университета Пьера и Марии Кюри создали робота-гексапода, который способен функционировать даже тогда, когда одна из его конечностей становится поврежденной, просто адаптируясь (самостоятельно!) к ситуации.

Мы уже писали несколько дней назад о довольно интересном роботе iStruct, разработанном Немецким центром исследований искусственного интеллекта (DFKI). На сей раз пришло время для человекоподобного робота TORO, опять же родом из Германии — его создали в Немецком центре робототехники и мехатроники DLR. По правде сказать, сборка этого робота началась еще в 2009 году. Тогда разработчики создали лишь ноги DLR-Biped, но сейчас робототехники решили представить его модернизированную версию, получившую новый торс и имя — Torque Controlled Humanoid Robot (или TORO).