Робот-гуманоид TORO из Германии

Мы уже писали несколько дней назад о довольно интересном роботе iStruct, разработанном Немецким центром исследований искусственного интеллекта (DFKI). На сей раз пришло время для человекоподобного робота TORO, опять же родом из Германии — его создали в Немецком центре робототехники и мехатроники DLR. По правде сказать, сборка этого робота началась еще в 2009 году. Тогда разработчики создали лишь ноги DLR-Biped, но сейчас робототехники решили представить его модернизированную версию, получившую новый торс и имя — Torque Controlled Humanoid Robot (или TORO).

dlr-toro

dlr-toro-7

«Теперь, когда тело робота готово, мы можем начать тестирование на предмет плавности, скорости и точности его движений», — говорит ведущий разработчик проекта Кристиан Отт.

«Взять, например, человека, который открывает тяжелую дверь. За этот процесс отвечают сразу несколько динамических точных действий. Наш робот в итоге тоже должен справится с этой задачей. Следующим шагом для нас является подъем по лестнице. Здесь нужно научить TORO как самого себя поднимать вверх и одновременно балансировать как человек».

dlr-toro-1

Робот Rollin’ Justin

Еще одной разработкой Немецкого центра робототехники и мехатроники DLR является гуманоидный робот Rollin’ Justin. Как следует из названия, робот передвигается по поверхности за счет колес, а не ног. Разработка этого типа началась в 2008 году и за это время команда механиков существенно его улучшила. По сути TORO — это такой гибрид из ног DLR-Biped и верхней части Rollin’ Justin, с головой, туловищем и парой легковесных рук. Задумкой DLR является сделать TORO намного более высокотехнологичным, по сравнению с тем же Justin или японским гуманоидом ASIMO, научив его выполнять более сложные задачи.

dlr-toro-0

Эволюция робота: от DLR-Beped образца 2009 года до TORO образца 2013 года

Посмотреть на прототип DLR-Biped с установленной верхней частью можно на видео.

Робот-гуманоид TORO из Германии. Фото.

Новости партнеров
Три моих любимых рюкзака на все случаи жизни за последние несколько лет
Три моих любимых рюкзака на все случаи жизни за последние несколько лет
Эфириум установил новый исторический максимум впервые с ноября 2021. Что говорят об ETH аналитики?
Эфириум установил новый исторический максимум впервые с ноября 2021. Что говорят об ETH аналитики?
В Россию привезли самый умный робот-пылесос 3i G10+. Он стоит недорого и продается везде
В Россию привезли самый умный робот-пылесос 3i G10+. Он стоит недорого и продается везде