Сидя в инвалидном кресле, особо не потанцуешь, даже если очень хочется. Хореограф по призванию и сотрудница Университета Флориды Мерри Линн Моррис, чей отец был колясочником, хорошо представляла себе, как тяжело таким людям. Работая в университете, она попутно вела танцы у группы людей с ограниченными возможностями, видела, что люди, сидя в коляске, не могут полностью сосредоточиться и вынуждены продолжать контролировать кресло с помощью рук. Это не позволяло в полной мере ощутить свободу танцев и движения, поэтому она начала думать, как облегчить задачу и сделать так, чтобы люди могли наслаждаться процессом, прилагая к этому меньше усилий.