В Гарварде создают армию роботов

Вперед, мои миньоны! К Победе!

Майкл Рубенштейн, Кристиан Алер и Радхика Нагпал из Self-Organizing Systems Research Group из Гарвардского университета начали строительство собственной армии роботов. Маленьких роботов Kilobot, объединенных в своего рода рой.

harvard-kilobotsОдин такой «килобот» общается с соседними другими роботами через светодиодную индикацию, которая отражается от той поверхности, где находится робот. Любой другой «килобот» находящийся в радиусе 10 сантиметров от подаваемого сигнала его ловит через инфракрасный фотодиодный ресивер. Для движения роботы используют маленькие вибрирующие ноги-ходули.

harvard-kilobots-5

Изометрический вид и вид нижней части «килобота» с: (A) вибромоторами, (B) литий-ионной батареей, (C) вибрирующими ходулями, (D) инфракрасным приемопередатчиком, (E) RGB светодиодом, (F) зарядным зацепом и (G) Ambilight-сенсором (Фото: Harvard SSR Lab)

harvard-kilobots-6

Рабочая зона «килоботов» состоящая из: (A) главного контроллера, (B) контрольной станции, (C) 25 тестовых роботов и (D) зарядной площадки (Фото: Harvard SSR Lab)

Проект по созданию роботизированного роя начался еще в 2011 году. В то время разработчикам удалось запрограммировать 29 роботов так, что они начали показывать довольно интересные признаки коллективного поведения. В одном из экспериментов они даже чем-то походили на муравьев, которые ищут еду, а в другом — «играли в догонялки».

harvard-kilobots-0

«Килоботы» общаются между собой благодаря LED сенсорам

Сейчас разработчики опубликовали видео, в котором находятся сразу 100 «килоботов». В первом видео показывается как роботы, будучи запрограммированными на поиск источников света ищут эти самые источники встроенными сенсорами. В следующем видео роботы выступают в качестве движущей силы для перемещения различных предметов, которые больше их в несколько раз. Роботы даже справились с имитацией движения гусеницы.

Источник: Eecs.harvard.edu

Новости партнеров
Google делает технологию передачи данных для iPhone, Android и Windows. Пересылать файлы можно будет универсально
Google делает технологию передачи данных для iPhone, Android и Windows. Пересылать файлы можно будет универсально
Эксперты нашли реальную причину актуального падения курса Биткоина. Какая она?
Эксперты нашли реальную причину актуального падения курса Биткоина. Какая она?
Apple пригласила на анонс iPhone 17. Где смотреть презентацию 9 сентября
Apple пригласила на анонс iPhone 17. Где смотреть презентацию 9 сентября