#видео | Робот Atlas научился балансировать на одной ноге

3 849 просмотров
Об авторе

Робот Atlas научился балансировать на одной ноге

Роботы-гуманоиды доставляют немало головной боли современным разработчикам. Особенно сложно научить двуногие механизмы удерживать равновесие и не падать во время выполнения различных движений. Для этого применяются массивы датчиков, включая акселерометры и гироскопы, сложнейшие алгоритмы и многое другое. Знаменитый робот Atlas, созданный в стенах компании Boston Dynamics не только умеет неплохо ходить на двух ногах, но теперь ещё и научился балансировать на одной ноге, что раньше не удавалось никому.

При этом робот даже не стоит на полной стопе, а опирается на тоненькую доску под одной из его ног (толщина доски около 2 сантиметров). Чтобы усложнить задачу, инженеры отдают роботу команду о совершении наклонов из стороны в сторону. Он послушно балансирует на своей хрупкой опоре, но как только амплитуда наклонов увеличивается до недопустимого уровня, Atlas всё-таки теряет равновесие. Впрочем, в такой ситуации не устоял бы и достаточно ловкий человек с отличной координацией и чувством равновесия.

Алгоритм для удерживания равновесия был разработан специалистами института IHMC, занимающегося решением проблемами в области искусственного интеллекта, а также в отношениях между человеком и машинами. Пока ещё Atlas справляется далеко не идеально и нам продемонстрировали один из по-настоящему удачных дублей, снятых в ходе тестирования технологии. Но специалисты из Boston Dynamics продолжают работать над решением множества мелких проблем, и вполне может статься, что в будущем робот сможет дать фору многим цирковым эквилибристам.

#видео | Робот Atlas научился балансировать на одной ноге

Приложение
Hi-News.ru

Новости высоких технологий в приложении для iOS и Android.

27 комментариев

  1. Bit

    Движения всё больше становятся похожими на человеческие. Даже не по себе стало...

  2. zar

    Упал как человек)))) (отправлено из приложения Hi-News.ru)

  3. zar

    Им надо работать над плавностью движения, Думаю робот вообще может найти центр баланса и стоят хоть на бритве... Если бы он не дрожал -центр тяжести бы не смещался бы... (отправлено из приложения Hi-News.ru)

    • flocken

      Дрожание - это и есть балансировка при мелких отклонениях. Именно дрожание предупреждает и компенсирует возникновение отклонений крупных.

  4. PUNCK

    азимо даже скакать на одной ноге умеет https://youtu.be/wxLAYu_D5TE?t=6m51s

  5. allexxic

    Равновесие могут держать даже простейшие роботы на Arduino, да чего там, есть даже обычные механические штучки с парой контактов и одним двигателем. Это одна из простейших задач в робототехнике. Ракеты вон соплами держут равновесие. А такому то созданию стыдно не уметь.

    • Siberdt

      В том и дело, что электронному волчку, что состоит из собранных в комок микроконтроллера, гироскопа, батарейки и пары пластмассок, стоять не в пример проще, чем сложнейшей системе с сотней степеней свободы.

      • allexxic

        Да я все понимаю, просто статью подали как нечто фантастичное (прям никому не удавалось). Да степеней свободы много. Для чего на каждую степень ставится свой регулятор, грубый например для движения в пояснице, быстрый на руки. Сначала фиксируются все степени свободы кроме одной, отрабатывают на ней (уже в этом случае он будет стоять), подключают постепенно все. На самом деле сложность не в алгоритме (суть которого вообще должна сводится к выпрямлению тела после качаний, чтоб он зигзагом не стоял а был похож на человека), а в настройке коэффициентов регуляторов. И тут нейронные сети в помощь.

        • allexxic

          PS: На самом деле они уже давно умеют держать равновесие, иначе бы не умели ходить на двух ногах. Здесь просто поставили задачу держать равновесие на грани толщиной (всего 2 см), хотя не имеет особого значения, хоть на лезвии как в комментарии выше. Для чего пришлось задействовать руки по принципу канатоходца. Выложили видимо видео и все.

    • Bit

      Предполагаю, что подобные андроиды не для приколов разрабатываются. Допустим для исследования других планет, спасательных операций, оказания помощи людям. А чем помогут в этих областях ваши волчки и штучки с парой контактов?

  6. numealand

    Наконец то новость про Атласа! Я уж думал, что проект забросили и мы больше про него не услышим (после внезапной новости о продаже Boston Dynamics).

  7. martini

    как то медленно развивается проэкт, учитывая всю мощь и деньги гугла этот робот должен уже танцевать как балерина😊
    Ну а этим уже давно похвастались другие производители (отправлено из приложения Hi-News.ru)

  8. uran

    Всё-таки, а накой нам антропоморфы, а? Проще же четырехногих, к примеру, создавать. Или человекам хоцца друга искусственного? (отправлено из приложения Hi-News.ru)

  9. GumaNitariy88

    Через 40 лет из этих железяк можно уже будет сделать невероятную по мощи армию, управляемую суперкомпьютером в паре с человеком в режиме реального времени ! Они ведь будут в раз в 5 быстрее человека, вынослевее раз в 100 , сильнее раз в 20 , а про реакцию, виды и дальность зрения, боевые навыки я вообще молчу... осталось придумать только как запитать таких "друзей", что бы хватало хотя бы на месяц активной работы . надеюсь в него заложат правила Азимова ))) (отправлено из приложения Hi-News.ru)

    • amd212

      Через 40 лет ничего кроме космических войск не останется. Миллионы наноспутников будут нести непрерывный мониторниг и днём и ночью. Любое насилие будет мгновенно подавляться с орбиты лазерами и парализующим станизлучением.
      Андроидов отправим на Юпитер. Марс и Луна будут заселены людьми.

      • Bit

        А как с планеты вылетать при наличии такого количества мусора на орбите? ))))

        • amd212

          даже миллионы наноспутников будут размазаны в сеть с километровыми ячейками. В них что угодно вылетит. Да и над космопортами будут специальные окна безопасности.

          • Bit

            Надо оснастить их варп-двигателями и плотной стеной провести вокруг всей Земли. За счет искривления пространства мусор, оставшийся от прошлых космических миссий сойдет с орбиты и сгорит в атмосфере. Затем рассредоточить эти нано-спутники согласно вашей схеме, оставив над экватором полосу безопасности.
            Так лучше? )))

Новый комментарий

Для отправки комментария вы должны авторизоваться или зарегистрироваться.