Mantis — шестиногий робот на базе турбированного дизельного движка

Николай Хижняк ∙

Группа безумных научных умов из Micromagic Systems под руководством Мэтта Дентона на протяжении последних четырех лет работала над четвероногим роботом «Mantis» («Богомол»), скорее похожим на паука и предназначенного для транспортировки человека. Полученный образец по праву получил определение «самого большого всепроходного робота-гексапода в мире».

mantis-hexapod-0

Вес робота составляет аж 1900 кг, рос — 2,8 метра, работает он на 2,2-литровом турбодизельном двигателе Perkins и напичкан различными сенсорами (включая датчики силы, датчики угла поворота и наклона, и инклинометром), которые помогают ему ходить. Для координации движения робот использует HexEngine, на базе Linux PC, который следит за движением 18 гидравлических приводов, установленных в ногах. Дополнительная компьютерная панель, расположенная в кабине, позволяет роботом управлять.

mantis-hexapod-1

«Это определенно самый крупный гексапод, который мы когда-либо строили»,

— говорит основатель компании Micromagic и главный инженер «Mantis» Мэтт Дентон.

mantis-hexapod-2

mantis-hexapod-3

Его компания занималась производством аниматроники для кино и телеиндустрии и до этого. Например, его роботы применялись при съемках практически всех частей о «Гарри Поттере». Но «Mantis», это скорее проект страсти самого изобретателя, который он в конце концов воплотил в реальность.

mantis-hexapod-15

mantis-hexapod-18

Проекты вроде «Mantis» далеко не первые в своем роде. На той же выставке CES 2013 показывали большого робота-паука, хотя размерами он был поменьше, чем творение Дентона.