Швейцарские учёные разработали бережные манипуляторы для роботов

3 996 просмотров
Об авторе

Швейцарские учёные разработали бережные манипуляторы для роботов

Основной недостаток традиционных манипуляторов, используемых в робототехнике, заключается в том, что с их помощью едва ли можно работать с хрупкими предметами. Железная клешня вряд ли сумеет аккуратно ухватить куриное яйцо, не раздавив его и не выронив в процессе переноса в другое место. Команда исследователей из Федеральной политехнической школы Лозанны (Швейцария) разработали принципиально новый вид манипуляторов на основе физического эффекта, известного как электроадгезия.

Швейцарские учёные разработали бережные манипуляторы для роботов

Манипулятор представляет собой эластичные силиконовые лепестки с встроенными в них электродами. При подаче напряжения на электроды происходят сразу две вещи: лепестки меняют форму и крепко прилипают к объекту, находящемуся между ними. Липнуть они способны практически к чему угодно: к дереву, металлу, кирпичу, бетону. При этом они аккуратно обхватывают объект, что прикосновение это сравнимо с тем, если бы его взял в свои пальцы человек. Другими словами риск повредить его практически отсутствует.

В ходе исследования манипулятор бережно приподнимал куриное яйцо, резиновый шарик, заполненный водой, листок бумаги и другие предметы. Манипулятору не нужно знать ничего о форме объекта, который ему предстоит удерживать, в этом ещё одно из его преимуществ. При помощи электроадгезии манипулятор способен удерживать предметы в 80 раз тяжелее его самого. Учёные видят область применения своего изобретения в робототехнике, в производстве дронов, в пищевой промышленности и даже в космических исследованиях.

Швейцарские учёные разработали бережные манипуляторы для роботов

Приложение
Hi-News.ru

Новости высоких технологий в приложении для iOS и Android.

5 комментариев

  1. Cool

    Это еще школьники, немецкая фирма Festo уже на 10 лет вперед ушла. Вот пример - https://www.youtube.com/watch?v=m7l-87r4oOY

  2. Socrates

    Манипулятор классный, но яйцо уже много кто раньше мог захватывать.

  3. botancik

    спасибо за новость (отправлено из Android приложения Hi-News.ru)

Новый комментарий

Для отправки комментария вы должны авторизоваться или зарегистрироваться.