Необычные колёса позволяют роботу перемещаться во всех направлениях

Колёса, какими мы их знаем, давно нуждались в своём Стиве Джобсе, который изобрёл бы их заново. Ведь весь наш мир стал бы немного лучше, если бы колёса просто могли перемещать нас вбок без какого-либо движения вперёд. К счастью, такие колёса, называемые «колёсами Илона», уже существуют.

mecanumwheels

Компания MicroRobo создала робота, использующего такие колёса на практике. Вот как создатели робота описывают своё детище:

«Этот роботизированный автомобиль с колёсами Илона, созданный на платформе Arduino, может перемещаться в любом направлении, изменяя направление и скорость вращения каждого колеса. Вращение всех четырёх колёс перемещает робота вперёд или назад, вращение левых и правых колёс в разные стороны заставляет робота крутиться на месте, а вращение передних и задних колёс в разных направлениях позволяет перемещаться влево или вправо. Задние колёса платформы установлены особым образом; структура подвески гарантирует, что все четыре колеса касаются поверхности, даже если она неровная».

Колесо Илона названо в честь его изобретателя — шведского инженера Бенгта Илона. Илон изобрёл такое колесо в 1973 году, после продал патент ВМС США, которые использовали эту технологию для передвижения грузов на военных кораблях.

Новый комментарий

Для отправки комментария вы должны авторизоваться или зарегистрироваться.