Беспилотнику Gimball не страшны любые столкновения
Современные роботы представляют из себя устройства, которые напичканы большим количеством разнообразных сканеров, датчиков и прочей электроники, необходимой для определения местоположения и направления движения робота. Но инженеры из Федеральной политехнической школы Лозанны в Швейцарии пошли по другому пути. Их новое изобретение робот-беспилотник при движении может сталкиваться с различными препятствиями, а не огибать их.
Робот оборудован компасом и датчиком высоты и его вес составляет 370 грамм. Создатели назвали его Gimball. Внешняя часть беспилотника состоит из двух свободно вращающихся колец. Эти кольца решают несколько задач. Первая заключается в том, что сетка на кольцах является эластичной и защищает внутреннюю часть робота при столкновении. В то же время эта эластичность позволяет устройству отталкиваться от препятствий для корректировки направления. Следующей функцией является то, что кольца играют роль гироскопа и стабилизируют движение устройства во время полета.
«Летающие животные легко переносят различного рода столкновения. Для них удары не являются смертельными, а наоборот служат ориентиром движения. Такую особенность мы решили взять за основу наших исследований» — говорит Адриен Бриод (Adrien Briod), один из создателей Gimball.
Испытание робота проводилось в сосновом лесу. Gimball смог преодолеть расстояние в несколько сот метров по заданному курсу. При этом, сталкиваясь с деревьями, он их просто огибал и продолжал двигаться своим курсом.
Как и большинство других роботов такого класса, Gimball может быть использован в заданиях разведки и в поисково-спасательных работах. Беспилотник сможет самостоятельно проникнуть в те места, куда обычные роботы не смогут добраться. Хотя, как мы знаем, существуют насекомые-киборги, которые могут составить карту местности. Устройство оборудовано видеокамерой, которая будет передавать изображение по беспроводному каналу спасательной службе. Gimball будет официально представлен на конференции IREX в Токио, которая пройдет в начале ноября.
