#видео | Японский робот-грузчик стремится подражать человеку

Специалисты из Токийского университета показали робота-гуманоида, который двигает тяжелые предметы подобно человеку. Машина HRP-2 Promet, разработанная компанией Kawada Industries, сейчас используется в правительственных исследовательских программах по созданию нового поколения промышленных роботов, способных помогать людям на стройплощадках.

HRP-2 Promet

На стройке часто приходится перемещать разные строительные материалы. Исследователям захотелось узнать, смогут ли они научить робота применять законы физики при работе с тяжелыми предметами.

При работе с весом очень важно принять правильное положение тела. Это облегчает выполнение задачи.

Исследователи из лаборатории Jouhou System Kougaku при университете Токио продемонстрировали, как робот HRP-2 сначала анализирует тяжелые предметы, а затем подбирает правильное положение тела и точку для приложения максимальной силы к предмету, пишет IBTimes.

Робот принимает различные положения тела, пока не найдет оптимальное, которое позволит ему передвинуть тяжелый предмет. Чтобы удержать равновесие, машина передвигается то маленькими, то крупными шагами. Еще HRP-2 может наклонять верхнюю часть тела и соединять ноги вместе, чтобы выполнить ту или иную задачу.

Результаты работы японских ученых были представлены на конференции ICRA 2015 в Сиэтле (США) в конце прошлого месяца.

 

Новый комментарий

Для отправки комментария вы должны авторизоваться или зарегистрироваться.