Ученые MIT научат беспилотные автомобили ориентироваться в сильном тумане

Обеспечение безопасного движения самоуправляемых автомобилей крайне — важное направление для их запуска в эксплуатацию. Особенно в свете недавнего летального исхода с участием беспилотного авто Uber. Наибольшую опасность любое транспортное средство представляет в условиях недостаточной освещенности и видимости, в частности в тумане. И недавно исследователи из Массачусетского технологического института разработали метод, дающий возможность лидарам (основным элементам для ориентации в пространстве) отлично «видеть» при сильном тумане.

Ученые MIT научат беспилотные автомобили ориентироваться в сильном тумане. Фото.

По своей сути любой лидар представляет собой прибор, который испускает лазерный луч и на основе его отражения получает данные об окружающих объектах. При огромном количестве плюсов лидар имеет существенный недостаток: чистый воздух не мешает его работе, но что-либо увидеть сквозь плотный туман устройство не способно. Группа ученых под руководством Рамеша Раскара придумала метод, позволяющий лидарам получать сигнал, отраженный от объектов даже в очень плотном тумане.

Ученые MIT научат беспилотные автомобили ориентироваться в сильном тумане. Фото.

Распределение фотонов в зависимости от плотности тумана

Происходит это следующим образом: лазер испускает импульсы в область тумана, а рядом с принимающим устройством расположена специальная камера, состоящая из однофотонных детекторов. Они фиксируют время возвращения каждого фотона. Каждый зафиксированный «кадр» содержит информацию о времени получения фотона. Затем компьютерная программа строит диаграмму, в которой каждый столбец описывает количество зарегистрированных фотонов и выстраивает на основании этого данные об области расположения объектов.

Ученые MIT научат беспилотные автомобили ориентироваться в сильном тумане. Фото.

Прием сигналов от тумана и от объектов, расположенных в нем

В ходе серии экспериментов ученые протестировали свой метод в условиях искусственно созданного тумана. Выяснилось, что в то время, когда прямая видимость составляет 37 сантиметров, модифицированный лидар улавливает предметы на расстоянии в 57 сантиметров. На данный момент эксперименты продолжаются, и авторы будут и дальше улучшать технологию. В частности, основной проблемой сейчас является то, что лидар может фиксировать только лишь статичные объекты.

Новости партнеров
Apple выпустит дешевый MacBook с процессором от iPhone
Apple выпустит дешевый MacBook с процессором от iPhone
HONOR выпустила самый тонкий складной смартфон Magic V5 и установила рекорд аккумулятора
HONOR выпустила самый тонкий складной смартфон Magic V5 и установила рекорд аккумулятора
Почему курс Биткоина застрял на одном уровне, несмотря на огромный спрос компаний? Ответ экспертов
Почему курс Биткоина застрял на одном уровне, несмотря на огромный спрос компаний? Ответ экспертов