Марсоход

Как и с любым компьютером на Земле, память космических роботов, которые долгое время находятся в космосе, иногда нужно переформатировать. Речь идет о ветеране исследования Марса, марсоходе «Оппортьюнити», который уже десять лет выполняет 90-дневную миссию.

Марсоход Opportunity проехал по Марсу 45,16 километра — больше, чем любой колёсный аппарат за пределами Земли. Он был рассчитан на 90 марсианских суток и километр пути, а проработал больше четырнадцати лет. По дороге он первым в истории обошёл рекорд советского «Лунохода-2», а потом и вовсе прошёл полную марафонскую дистанцию на чужой планете.

Старая новость про этот рекорд устарела почти сразу: цифры, которые казались финальными в 2014 году, через несколько месяцев были побиты самим же ровером. Поэтому разберём всю историю целиком — от обгона «Лунохода-2» до последнего сигнала, и заодно один спорный нюанс, который обычно выпадает из пересказов.

Как Opportunity побил рекорд «Лунохода-2» в июле 2014 года

27 июля 2014 года одометр Opportunity показал 40,25 километра (25,01 мили). Этим он обошёл рекорд, который держался больше сорока лет: советский «Луноход-2» в 1973 году прошёл около 39 километров (примерно 24,2 мили). До этого момента ни один самоходный аппарат на другом небесном теле не проезжал больше нашего лунохода.

Команда отметила событие в своём стиле: небольшой кратер диаметром около шести метров на внешнем склоне края кратера Индевор (Endeavour) неофициально назвали «Lunokhod 2». Получился редкий жест уважения — победитель назвал ориентир именем своего предшественника. Если интересна сама эпоха советских луноходов, у нас есть отдельная галерея по их истории.

Сколько километров Opportunity проехал по Марсу за всю миссию

Рекорд 2014 года — не финал. К концу миссии 13 февраля 2019 года одометрия составила 45,16 километра (28,06 мили). Это и есть та цифра, которую стоит запомнить: больше любого колёсного аппарата вне Земли.

Чтобы почувствовать масштаб: ровер величиной с небольшой стол медленно наматывал эти десятки километров годами, останавливаясь у каждого интересного камня и кратера. Скорость тут не главное — важнее, что он вообще доехал так далеко.

Марафонская дистанция: Opportunity первым прошёл 42,195 км вне Земли

Самый красивый рубеж ровер взял в 2015 году. 24 марта 2015 года, на 3968-й марсианский день (сол), Opportunity первым в истории прошёл полную марафонскую дистанцию вне Земли — 42,195 километра (26,219 мили). На этот «забег» у него ушло около 11 лет и 2 месяцев.

Руководитель проекта Джон Каллас (JPL) сформулировал суть момента так: это первый раз, когда созданная человеком машина превзошла марафонскую дистанцию на поверхности другого мира. Научный руководитель миссии Стив Сквайерс (Cornell) добавил проще — пробежать марафон на Марсе ощущается довольно круто. Если хочется увидеть этот путь визуально, у нас есть материал про 11-летний марафон ровера.

Почему рекорд феноменален: ровер не строили для рекордов

Главное в этой истории — несоответствие задумки и результата. Opportunity проектировали всего на 90 солов работы и около 1000 метров хода. Реально он отработал больше четырнадцати лет и проехал свыше 45 километров — то есть превысил плановый пробег примерно в 45 раз. Это как купить фонарик с обещанием «хватит на ночь», а он светит без замены батареек годами.

Питался ровер только от солнечных батарей, и именно солнце в итоге его и подвело. Последний сигнал Opportunity отправил 10 июня 2018 года — его накрыла глобальная пылевая буря, закрывшая небо и отрезавшая панели от света. Финальной точкой маршрута стала долина Персеверанс (Perseverance Valley). Миссию официально закрыли 13 февраля 2019 года. Подробнее про то, выйдет ли ровер на связь после бури, мы писали отдельно — спойлер: не вышел.

Спорный нюанс: а точно ли «Луноход-2» проехал только 39 километров

Здесь начинается самое интересное, что обычно теряется в пересказах. Рекорд 2014 года NASA считала против «канонической» оценки в 39 километров, но эта цифра к тому моменту уже была под вопросом.

В 2013 году две группы — российская под руководством Ирины Карачевцевой (МИИГАиК) и команда камеры LROC — заново измерили трек «Лунохода-2» по снимкам зонда Lunar Reconnaissance Orbiter. Вместо привычных ~37 километров получилось около 42 километров (примерно 26 миль). Причина проста: луноход постоянно возвращался назад и кружил ради панорамных съёмок, а старая оценка считала расстояние грубо, «от старта до финиша».

Что это значит для рекорда:

• в июле 2014 года Opportunity формально обошёл только «старую» оценку 39 километров;
• «новую» оценку (~42 км) ровер уверенно превзошёл к марту 2015 года, когда взял марафон;
• к финалу миссии (45,16 км) первенство стало бесспорным при любой методике подсчёта.

Так что корректнее говорить не «Opportunity побил рекорд в 2014 году и точка», а «он сначала обошёл старую оценку, а затем перекрыл и пересчитанную».

Что из этой истории стоит держать в голове

Если вы наткнётесь на старый заголовок про «рекорд Opportunity 40,25 км» — помните, что это лишь первая контрольная точка, а не итог. Реальные опорные цифры две: марафон 42,195 км в марте 2015 года и финальные 45,16 км в феврале 2019 года. А рекорд «Лунохода-2» лучше упоминать с оговоркой про пересчёт по снимкам LRO — иначе сравнение получается некорректным. Что наблюдать дальше — как новые роверы вроде Perseverance со временем подбираются к этим отметкам, ведь следующий внеземной рекорд по пробегу почти наверняка перепишут именно они. О судьбе самого Opportunity мы подробно рассказали в материале про то, что станет с ровером через миллионы лет.