POLYRO — робот, который может быть построен вами

Тим Пейн, создатель различных роботов, разработал очередной образец open source-машины, которую любой желающий может сделать самостоятельно за относительно небольшие деньги. Нового робота именовали POLYRO, а базой при его создании выбрали TurtleBot от Willow Garage.

Конструкция робота относительно несложная и ее компоненты стоят недорого, однако они дают возможность ему в автономном режиме составлять детальные карты окружения. Также он может передвигаться с небольшой скоростью.  Высота нового робота составила почти метр, а его вес 8600 грамм без учета нетбука, который работает под управлением Linux.

В конструкцию робота включены 2 веб-камеры, больше десятка сервомоторов, при этом каждая рука может совершать движения сразу в 3-ех направлениях. Если сложить воедино все компоненты, то общие затраты составили чуть меньше 2 тысяч долларов.

Источник:  engadget.com