Объявлен список заданий для робо-конкурса DARPA Robotics Challenge

На этой неделе 17 команд и их роботов встретятся на полуострове Флорида в Homestead Miami Speedway (США), где примут участие в амбициозном соревновании роботов DARPA Robotics Challenge Trials, которое будет проходить в пятницу и субботу (20-21 декабря). В соревновании будут принимать участие представители пяти различных стран, которые покажут своих роботов.

Организатором соревнования является Агентство по перспективным оборонным научно-исследовательским разработкам США (DARPA). Цель соревнования — подтолкнуть развитие робототехники в мире. DARPA подготовила восемь задач, направленных на проверку самых различных способностей роботов. Среди них: проверка дистанционного управления робота оператором, способность роботов к автоматическому принятию правильных решений, проверка их восприятия, подвижности, ловкости и силы.

Ниже приводим список из этих восьми задач.

Задача первая. Передвижение на технике

Роботу будет необходимо продемонстрировать свою способность к управлению и маневрированию транспортного средства вокруг серии заранее установленных пилонов. Задача будет заключаться в преодолении заложенного маршрута и демонстрации возможности крутить руль и нажимать на педаль газа. На финишной черте робот должен показать жюри, что он в состоянии сам выбраться из автомобиля и направиться к финальной точке этого задания.

Задача вторая. Пешее передвижение

Это задание направлено на определение возможностей робота к пересечению различных типов поверхностей. Сперва роботу придется преодолеть полосу препятствий из различных пандусов, а затем перейти через две кучи кирпичей, которые будут имитировать мусор, лежащий на земле. Сами кирпичи не будут прикреплены к поверхности, поэтому роботу нужно будет продемонстрировать свою способность справляться с препятствиями в виде неустойчивой поверхности.

Задача третья. Лестница

В рамках этого задания роботу нужно будет подняться по лестнице высотою 2,4 метра. Количество полученных призовых баллов будет пропорционально количеству ступеней, на которые робот сможет забраться. В эту задачу не входит возможность робота спускаться по лестнице обратно. При необходимости робота могут спустить вниз с лестницы организаторы соревнования.

Задача четвертая. Уборка мусора

Для демонстрации своей мобильности и ловкости роботу будет необходимо убрать пять частей мусора, находящихся на его пути. По словам представителей DARPA, ни одна часть этого мусора не должна коснуться пола в пределах заранее очерченного на пути треугольника, который будет имитировать дверь и являться проверкой уровня контроля робота при работе с этим мусором. После этого роботу нужно будет пройти сквозь открытую дверь без порога. Задача будет считаться завершенной сразу после того, как робот пересечет начерченную на полу линию за дверью.

Задача пятая. Двери

Роботы должны продемонстрировать три разных способа открытия двери: открыв ее от себя, на себя, а также открыв и войдя в дверь с автоматической системой закрытия. Три части задания должны быть выполнены именно в том порядке, в каком указаны в правилах соревнования. Ни одна из дверей не имеет порога. Все части этого задания будут проходить на абсолютно гладкой поверхности.

Задача шестая. Стена

Роботы должны будут продемонстрировать свою возможность работы с поврежденными объектами. Для этих целей роботу нужно будет отрезать 1,2-сантиметровый кусок гипсокартона и удалить его из стены. Никаких лишних препятствий на стене и за ней не предусмотрено. Целью этого задания будет определение возможности робота разрезать стену только в отмеченной зеленым цветом области. Количество попыток и надпилов, которые будет необходимо выполнить для выреза треугольного куска гипсокартона — неограниченно.

Задача седьмая. Клапан

Для демонстрации своей ловкости участникам соревнования будет поставлена задача управления клапанами, отвечающими за давление в трубках. Роботу нужно будет закрыть три клапана в любой последовательности. Задача будет считаться завершенной, когда воздух прекратит свое перемещение внутри трубок. Возможность справиться с этим заданием определит полезную способность выполнения подобной задачи в случае катастрофической ситуации, при которой роботы смогут выполнить эту работу, но при которой выполнение той же задачи для человека окажется опасным для его жизни. DARPA, кстати, уже как-то отметила, что роботы с возможностью выполнения этой задачи могли оказаться крайне полезными при землетрясении и вызванным им цунами в марте 2011 года в Японии. В результате этого в океан вылилось огромное количество радиоактивной воды с АЭС Фукусима, оказавшейся под ударом.

Задача восьмая. Рaбота со шлангом

Финальным заданием для роботов станет работа со шлангом. В рамках этого испытания роботу нужно будет подойти к шлангу, взять его и, продемонстрировав свою ловкость, размотать. После этого роботу будет необходимо подсоединить шланг к стороннему объекту. Таким образом робот продемонстрирует свою способность взаимодействия с двумя объектами между собой. В завершение этого задания роботу нужно присоединить насадку шланга с соединительным компонентом. Количество попыток этого задания неограниченно, однако задача будет считаться завершенной только в том случае, если конец шланга будет оставаться соединенным с раздельным компонентом.

На этом все. Если учесть, что с некоторыми из этих заданий может не справиться даже человек, особенно подвыпивший, то у наших «металлических друзей» будет та еще «головная боль» при их выполнении.