Американский робототехник изобрёл «козью ножку»

Вячеслав Ларионов

Инженер из Питтсбурга по имени Саймон Калуче на днях представил своё новое изобретение, демонстрирующее новый подход к созданию роботизированных конечностей, которое называется «козья нога». Своё имя она получила не от того, что имеет сходство с настоящей конечностью животного, а из-за аббревиатуры «G.O.A.T.» — Gearless Omni-directional Acceleration-vectoring Topology.

Screen_Shot_2016-08-17_at_1.36.41_PM.0

Разработка является переосмыслением классических и привычных всем нам роботизированных конечностей и призвана решить проблему с динамическим движением. Все люди, животные и прочие существа отлично умеют ходить, а вот роботы, несмотря на весь свой ум и кучу дорогих микросхем, пока ещё в этом деле не сильно преуспели, поэтому они очень плохо справляются с изменением высоты поверхности, плохо ходят по неоднородному ландшафту и вообще то и дело спотыкаются. Тут-то и должна помочь «козья нога» Калуче. Если оборудовать робота такими ногами, дела определённо должны пойти в гору, ведь трёхопорная конечность отлично шевелится, все её части свободно двигаются во всех направлениях, что позволяет машине эффективно перемещаться во всех направлениях, спокойно шагая по кочкам и ямам. Ещё конструкция поможет роботу выше прыгать. Расчёты показали, что робот на таких ногах, совершенно не напрягаясь, сможет скакать на высоту до 80 сантиметров.

Создатель заявляет, что в теории робот, оборудованный его конечностями, легко сможет потягаться в беге со знаменитым роботом-гепардом от MIT, а то и легко его уделать, ведь гепард, несмотря на скорость, всё ещё умеет бегать только по ровным дорожкам, козья же нога позволяет решить проблемы с поверхностью.

Пока изобретение находится на ранней стадии тестирования, но Саймон Калуче надеется в скором времени его доработать и как следует опробовать в деле, оснастив новыми ногами всех желающих роботов. Ещё один маленький шажок человечества в области робототехники и ещё один огромный скачок машин в нелёгком деле порабощения жалких людишек.

Новости партнеров
Биткоин добрался до 108 тысяч долларов на фоне слабости доллара. Что происходит?
Биткоин добрался до 108 тысяч долларов на фоне слабости доллара. Что происходит?
Новый рейтинг AnTuTu: какой смартфон на Android самый мощный в июле 2025 года
Новый рейтинг AnTuTu: какой смартфон на Android самый мощный в июле 2025 года
Сравнение Nothing Headphone (1) и AirPods Max. Какие полноразмерные наушники выбрать для iPhone в 2025
Сравнение Nothing Headphone (1) и AirPods Max. Какие полноразмерные наушники выбрать для iPhone в 2025