Инженер из Питтсбурга по имени Саймон Калуче на днях представил своё новое изобретение, демонстрирующее новый подход к созданию роботизированных конечностей, которое называется «козья нога». Своё имя она получила не от того, что имеет сходство с настоящей конечностью животного, а из-за аббревиатуры «G.O.A.T.» — Gearless Omni-directional Acceleration-vectoring Topology.
Разработка является переосмыслением классических и привычных всем нам роботизированных конечностей и призвана решить проблему с динамическим движением. Все люди, животные и прочие существа отлично умеют ходить, а вот роботы, несмотря на весь свой ум и кучу дорогих микросхем, пока ещё в этом деле не сильно преуспели, поэтому они очень плохо справляются с изменением высоты поверхности, плохо ходят по неоднородному ландшафту и вообще то и дело спотыкаются. Тут-то и должна помочь «козья нога» Калуче. Если оборудовать робота такими ногами, дела определённо должны пойти в гору, ведь трёхопорная конечность отлично шевелится, все её части свободно двигаются во всех направлениях, что позволяет машине эффективно перемещаться во всех направлениях, спокойно шагая по кочкам и ямам. Ещё конструкция поможет роботу выше прыгать. Расчёты показали, что робот на таких ногах, совершенно не напрягаясь, сможет скакать на высоту до 80 сантиметров.
Создатель заявляет, что в теории робот, оборудованный его конечностями, легко сможет потягаться в беге со знаменитым роботом-гепардом от MIT, а то и легко его уделать, ведь гепард, несмотря на скорость, всё ещё умеет бегать только по ровным дорожкам, козья же нога позволяет решить проблемы с поверхностью.
Пока изобретение находится на ранней стадии тестирования, но Саймон Калуче надеется в скором времени его доработать и как следует опробовать в деле, оснастив новыми ногами всех желающих роботов. Ещё один маленький шажок человечества в области робототехники и ещё один огромный скачок машин в нелёгком деле порабощения жалких людишек.
Не обязательно робот должен быть двуногим, четыре ноги вполне устойчивая и маневренная конструкция. Если это одноногий робот, то круг его задач суживается за счёт чисто механического решения движения прыжками, если это только одна из конечностей, то трудности возникают в механизме привязки к платформе, несущей управление и аккум, требующей устойчивости, а не встрясок.
Хотелось бы видео с алгоритмом движения робота с картинки, т.к. по видео с одной конечностью траектории всех четырех не совсем отслеживаемы. Возможно, в ютубе есть что-то уже...
Мне кажется в этом есть потенциал
Принцип полностью такой же как у delta-3D принтера. Клиренс не очень у такой конструкции. Снег, болотистая местность не для козьей ноги. Паук, краб - что может быть проходимей?
вобще идея не нова - трёхпзиционные управляющие механизмы уже давно существуют и приводятся в движение шаговыми электромоторами (кажется).
Интересно было бы усложнить конструкцию, где к основанию (собственно опоре) крепилась бы ещё она такая же нога - тогда получилось бы интересное сочленение. ну или верхняя ногоможет быть несколько массивнее нижней. Полагаю только трудно будет координацию такого сочленения просчитывать (хотя вполне возможно).